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自主roboats可以组装成浮动结构

时间:2020-10-07 08:49:50来源:互联网

对于那些无意制定航线的人来说,自主船只可能很快就会受到青睐。麻省理工学院和AMS研究所的研究人员开发了一种新版本的“Roboat”,可以识别并锁定其他机器人,形成不同的结构,无论是脚桥,垃圾收集器还是音乐会舞台。这些船使用摄像机,激光雷达和计算机视觉算法来寻找具有QR样标签的同类机器人(以帮助确定它们的相对位置),然后将自己定位为按指令对接。他们也知道如果有一次拙劣的尝试再试一次。

对接机构本身是一个球窝系统,它使用激光来判断球何时进入内部,将到达的机器人锁定到位。同时,插座是一个漏斗,使船只在水中反弹。

我们无法保证您会看到此技术的生产版本。Roboat已经开发了几年。但是,未来有一个明确的路线图。一个新的漏斗可以让机器人更多地控制通过运河拖曳其他物体,而标签本身可以显示在液晶显示屏上,从一个铅自动机向多艘船发出指令。就像你猜的那样,所涉及的基本原理并不仅限于水 - 这可以帮助解决从太空船到机器人真空充电的各种问题。

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